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RTD定位与RTK定位科普介绍

作者:手持机PDA手持终端解决方案提供商    来源:www.njmy.com.cn    发布时间:2019-02-13 11:42    浏览量:

高精度定位,通常指的是亚米级、厘米级、毫米级的定位精度,在测绘、无人机、精准控制领域广泛应用,本文达席耳工程师就为大家从手持终端日常选择实现的技术路线角度为大家介绍一下RTD、RTK两种定位技术路线,希望对大家有所帮助。

RTD(Real Time Differential),实时动态码相位差分技术。实时动态测量中,把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量,达席耳工程师说RTD的精度在1-5 m内是比较稳定的。因为在实时动态测量中,最先在码相位测量上引入差分技术,所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。
RTD由下列三部分组成;
1. 基准台卫星接收机及接收天线;
2.移动台卫星接收机及接收天线;
3.数据传输包括校正值处理与数字调制解调器,数据发射机及数据接收机。


RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。
达席耳工程师说这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。


RTK和RTD的主要区别:
RTK:载波相位L1、L2差分技术
RTD:码(C/A码、P码)差分技术,或者坐标差分技术。
 
RTD的精度只能达到亚米级,而RTK采用双频可以达到厘米级。从PDA的性价比角度来说,RTD选择的较多。

GPS、北斗定位的精度由卫星(星历误差与模型误差,时钟误差等),信号传播(电离层折射,对流程折射、多径效应等),信号接收(接收机天线性能,噪声干扰等)等综合因素影响。
 
达席耳工程师说若使用两台接收机,同时接收GPS信号,其中一台接收机坐标已知(称为参考站),另外一台接收机坐标待测(称为流动站)。在这2台接收机距离不太远的时候(几十公里到几百公里,这个距离矢量称为基线),可以认为电离层和对流程对两台接收机的影响是一样的,卫星钟差影响也相同。
 
通常在参考站(坐标已知)上计算出误差的修正数(已知数与观测值的差值),再将这个修整数传输给流动站(用户接收机),流动站将修正值加上观测值,得到修正后的精确位置。

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